Radial basic function based PID controller
Abstract
Tóm tắt
Article Details
References
Ziegler, J.G. and Nichols N.B., 1942. Optimum settings for automatic controllers. Trans. ASME. 64(11): 759–768.
Nguyễn Hoàng Dũng, 2010. Điều khiển trượt thích nghi hệ phi tuyến dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm. Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ. 15a: 263-272.
Nguyễn Hoàng Dũng, 2011. Điều khiển hệ phi tuyến dựa trên giải thuật Feedforward-Feedback. Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ. 19a:17-26.
Nguyễn Hoàng Dũng, 2012. Điều khiển trượt dựa trên hàm trượt kiểu PID. Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ. 21a: 30-36.
Zhu, Q., Ma, Z., and Warwick, K., 1999. Neural network enhanced generalised minimum variance self-tuning controller for nonlinear discrete-time systems. IEE Proc. Control Theory Appl. 146(4): 319-326.
Hou, Y., Du, J., and Wang, M., 2007. Neural network. XiDian University Press.
Nounou, H.N. and Rehman, H., 2007. Application of adaptive fuzzy PID Control to machines. Applied Soft Computing. 7(3): 899-907.
Ogata, K., 2010. PID controllers and modified PID controllers. In: Ogata, K. (Ed.) Modern Control Engineering. (5thed.) Pearson Education, Inc., New Jersey, pp. 567-641.
Johnson, M.A. and Moradi, M.H., 2005. Process Reaction Curve and Relay Methods Identification and PID Tuning. In: Johnson, M. A. and Moradi, M. H. (Eds.). PID Control - New Identification and Design Methods. Springer, London, pp. 297-337.
Hovakimyan, N., Nardi, F., Calise, A., et al., 2002. Adaptive output feedback control of uncertain nonlinear systems using single-hidden-layer neural networks. IEEE Trans. Neural Networks. 13(6): 1420–1431.
Yang, L., Ren, X., and Huang, H., 2006. Application of self tuning PID controller based on RBF network. Computer Simulation. 23(1): 270–273.
Moody, J. and Darken, C., 1992. Learning rate schedules for faster stochastic gradient search, Neural Networks for Signal Processing at IEEE.
Xiangsong, K., Xurui, C., and Jiansheng, G., 2016. PID Controller Design Based on Radial Basis Function Neural Networks for the Steam Generator Level Control. Cybernetics and Information Technologies. 16(5): 15-26.
Lasheen, A.A., El-Garhy, A.M., Saad, E.M., and Eid, S.M., 2010. Tuning pid controllers using hybrid genetic and nelder-mead algorithm. Journal of Engineering Sciences. 38(4): 979-987.
Nguyễn Hoàng Dũng và Dương Hoài Nghĩa, 2010. Điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình nơron mờ. Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ. 15a: 273-282.
Johnson, M.A and Moradi, M.H., 2005. PID control: New Identification and Design Methods. Springer, London, 543 pages.
Lee, C. C, Chung, P. C., Tsai, J. R., and Chang, C. I., 1999. Robust radial basis function neural networks. IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Part B Cybernetics. 29(6): 674–685.
Nguyễn Chí Ngôn và Nguyễn Hoàng Dũng, 2012. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động. NXB Đại học Cần Thơ.