Implementation of a position control model
Abstract
This study presents a method of design and implementation of a position control model, which can be used to test different control algorithms. The system was built based on the Arduino Mega2560 kit and MATLAB/Simulink. Experimental results on the PID controller shows that the response of the model has suitable rise-time, settling time, and small steady-state error. The model satisfies the requirements for setting up anexperimental device for laboratory experiments of control system.
Tóm tắt
Article Details
References
Arduino, 2015. Getting Started with Arduino on Windows. URL: http://www.arduino.cc/en/Guide/Windows (truy cập: 05/2015)
G.U.N.T. Gerätebau GmbH, 2004. Experiment Instructions - RT 010 - RT 060 Principles of Control Engineering. Barsbüttel Germany, Publication-no.: 918.000 00 A 0X0 02 (A).
Lê Văn Doanh, 2006. Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển. NXB Khoa học và Kỹ thuật. 506 trang.
Nguyễn Hoàng Hải và Nguyễn Việt Anh, 2006. Lập Trình MATLAB và ứng dụng. NXB Khoa học và Kỹ thuật. 371 trang.
Nguyễn Phùng Quang, 2006. MATLAB & Simulink dành cho Kỹ sư Điều khiển tự động. NXB Khoa học và Kỹ thuật. 485 trang.
Vũ Thị Hạnh, 2007. Máy và Lập Trình CNC. NXB Hà Nội. 104 trang.
Sharp Corporation, 2005. GP2D12 Electronic Device - Data Sheet, Reference code SMA05006.