Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik
Abstract
Tóm tắt
Article Details
Tài liệu tham khảo
Ali, M.H., Aizat, K., Yerkhan, K., Zhandos, T., and Anuar, O., 2018. Vision-based robot manipulator for industrial applications. Procedia Computer Science. 133(2018): 205 – 212.
Đào Văn Hiệp, 2004. KỸ THUẬT ROBOT. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 246 trang.
Fruend, J.,and Matysczok, C., 2002. Designing flexible manufacturing systems with augmented reality. In TheFirst IEEE International Workshop Augmented Reality Toolkit. 3 pages.
Gaber, A. N. A. E., Rezeka, S. F.,and EI Gamal, H. A., 2016. Design and Position Control of Arm Manipulator, Experimentally and in MATLAB SimMechanics. International Journal of Engineering Research and Technology. 5(08): 352–359.
Huỳnh Thế Hiển, Huỳnh Minh Vũ và Nguyễn Hoàng Dũng, 2018. Bộ điều khiển PID dựa trên mạng No-ron hàm cơ sở xuyên tâm. Tạp chí Khoahọc Trường Đại học Cần Thơ. 7A(2018): 9-19.
Huang, Z., Liu, L. and Li, Z., 2018. Study on the reform of innovative experimental teaching mode based on Fischer robot. Advances in Social Science, Education and Humanities Research. 194: 406-410.
Obinna, N.,and Szemes, P., 2017. LabVIEW Image Processing Techniques for the Industrial Quality Improvement Processes Design of a Color Calibration System Using the NI Vision Acquisition Software and NI Vision Development Module. Accessed on 4 January 2019. Available from: https://www.researchgate.net/publication/321588731.
Peng, H.,and Huang, Z.C., 2012. Design of a welding robot based on fischertechnik combination model platform. Advanced Materials Research. 619(2013): 384–387.
Ramesh, H.R.,and Pooja, 2017. Colour Sorting Robot in LabVIEW Using Image Processing. International Journal of Science and Research. 6(12): 47–50.