Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cascade áp dụng cho robot rắn
Abstract
Tóm tắt
Article Details
Tài liệu tham khảo
Johnson, M.A. andMoradi, M.H., 2005. Chapter 8, In: PID Control – New Identification and Design Methods, pp. 297-337. Springer-Verlag London Limited.
Kwok, D.P. and Wang, P., 1992. Fine-tuning of classicalPID Controllers based onGenetic Algorithms. IEEE Inter. Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation, pp. 37-43.
Leonid, R., 1997. Fuzzy Controllers. Newnes, 307 pages.
Nguyễn Hoàng Dũng, 2011. Điều khiển hệ phi tuyến dựa trên giải thuật Feedforward-Feedback. Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ. 19a:17-26.
Nguyễn Hoàng Dũng, 2012. Điều khiển trượt dựa trên hàm trượt kiểuPID. Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơ. 21a: 30-36.
Nguyễn Kim Suyên, 2016. Ứng dụng mạng nơ ronđể điều khiển robot rắn. Luận văn thạc sỹ. Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuậtThành phố Hồ CHí Minh. Thành phố Hồ CHí Minh.
Ogata, K., 2009. Modern Control Engineering, Fifth edition. Prentice Hall. New Jersey, 912 pages.
Salami M. and Cain, G., 1995. An adaptivePID controller based on genetic algorithm processor. IEEE Conf. Publ. No. 414, 12-14 Sep 1995, pp. 88-93.
Saito, M., Fukaya, M. and Iwasaki,T., 2002. Modeling, analysis, and synthesis of serpentine locomotion with a multilink robotic snake.IEEE Control Systems Magazine. 22(1): 64-81.
Zhu, Q., Ma, Z. and Warwick, K., 1999. Neural network enhanced generalised minimum variance self-tuning controller for nonlinear discrete-time systems. IEE Proceeding-Control Theory and Applications. 146(4): 319–326.