PHÁT TRIỂN KIT ĐIỀU KHIỂN PID SỐ SỬ DỤNG MCU-MSP430

Abstract

This study aims to design and manufacture a digital PID controller kit using the MSP-430 microcontroller of Texas Instruments Inc., which allows collecting real time data and sending them to a PC. A low-power DC motor is used as a control plant to verify the performance of the proposed controller kit and the computer interface software. Experimental results show that it is feasible to integrate the digital PID controller on the MSP430 microcontroller and the PC interface can conveniently display and record the transient system response.

Tóm tắt

Nghiên cứu này nhằm thiết kế và chế tạo kit điều khiển PID số tích hợp trên vi điều khiển MSP-430 của hãng Texas Instruments, có thu thập dữ liệu theo thời gian thực và gửi về máy tính. Một động cơ DC công suất nhỏ được sử dụng làm đối tượng điều khiển để kiểm chứng khả năng hoạt động của kit PID số và phần mềm giao tiếp với máy tính. Kết quả thực nghiệm cho thấy khả năng tích hợp bộ điều khiển PID số trên MCU-MSP430 là khả thi; phần mềm giao tiếp giữa kit PID số và máy tính cho phép hiển thị và lưu trữ thời gian quá độ của đáp ứng một cách thuận lợi