Khảo sát một số kỹ thuật định vị trong việc nâng cao độ chính xác của thiết bị thu GPS giá rẻ

Abstract

In order to implement precise farming, it is crucial to obtain precise positions of agricultural machineries, unmanned aerial vehicles, etc. With the current under-developed Global Navigation Satellite System infrastructure, it is difficult to implement precise positioning due to the high cost of the precise positioning system. The aim of this research is to evaluate the precision of low-cost GPS recievers with different positioning techniques, especially Real-Time Kinematic GPS. Preliminary experimental results showed that an RTK-GPS system with self-built base station could achieve positioning precision of 0.2 m when the rover moved in a predefined route. It is promising that low-cost GPS receivers and antennas can be used to implement precise farming where positioning precision is acceptable within 0.2 m.

Tóm tắt

Để có thể triển khai nông nghiệp chính xác, việc xác định vị trí của máy nông nghiệp, mô hình máy bay không người lái,... là điều kiện hết sức cần thiết. Trong điều kiện hạ tầng hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu GNSS của Việt Nam chưa hoàn thiện, việc ứng dụng các hệ thống định vị chính xác có giá thành cao gặp nhiều khó khăn. Nghiên cứu này nhằm khảo sát độ chính xác của một số kỹ thuật định vị, đặc biệt là định vị động thời gian thực RTK-GPS, cho hệ thống chỉ sử dụng máy thu GPS giá rẻ. Kết quả thực nghiệm đối với hệ RTK-GPS với trạm cơ sở tự xây dựng cho thấy sai số vị trí của trạm động khoảng 0,2 m khi trạm động di chuyển theo một quỹ đạo định trước. Kết quả này cho thấy máy thu và ăng ten GPS giá rẻ có thể được ứng dụng để triển khai thử nghiệm một số ứng dụng nông nghiệp chính xác với sai số chấp nhận vào khoảng 0,2 m.