NHẬN DẠNG MÔ HÌNH HỆ ỔN ĐỊNH LƯU LƯỢNG
* Tác giả liên hệLâm Thành Hiệp
Abstract
This study presents a method for parametric model identification of the Gunt-Hamburg RT020 fluid flow control system without concerning on its physical structure which is inherently difficult. From the mathematical model, it is easy to simulate and tune the controller, without the need of applying on the real system, in order to save time, energy and equipment attrition. From collected input-output data, the mathematical model is identified using MATLAB. The results showed that identified model fits above 80% in comparison with the real system, in both cases of testing on the open-loop system and the closed-loop PID control system.
Keywords:
System identification, flow control system, output error model
Tóm tắt
Bài báo giới thiệu cách nhận dạng tham số mô hình toán của hệ ổn định lưu lượng chất lỏng RT020 của hãng Gunt-Hamburg mà không cần biết rõ cấu trúc vật lý của nó, là việc làm vốn dĩ khó khăn. Từ mô hình toán nhận dạng được, ta có thể mô phỏng để hiệu chỉnh bộ điều khiển một cách dễ dàng, mà không cần áp dụng ngay trên hệ thống thực, nhằm tiết kiệm thời gian, năng lượng và hao mòn thiết bị. Từ dữ liệu vào-ra thu thập được, mô hình hệ thống được nhận dạng bằng phần mềm MATLAB. Kết quả cho thấy mô hình toán nhận dạng được có độ khớp trên 80% so với hệ thực, trong cả hai trường hợp trường hợp kiểm nghiệm trên hệ vòng hở và hệ điều khiển PID vòng kín.
Từ khóa:
hận dạng hệ thống, hệ Ổn định lưu lượng, mô hình OE
Article Details
Tài liệu tham khảo
Dương Tử Cương, 2001. Xử lý tín hiệu số. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, trang 28.
G.U.N.T Gerätebau GmbH, Training System: Flow Control, HSI, 2012 .080.02000 RT020.
Ljung,1999. L.System Identification: Theory for the User. Second edition. PTR Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ.
Nguyễn Chí Ngôn , 2011. Bộ điều khiển PI mờ: Từ thiết kế đến ứng dụng. Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, 2011:18a, trang 82-92.
Nguyễn Thị Phương Hà và Huỳnh Thái Hoàng, 2005. Lý thuyết điều khiển tự động. Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, trang 22.
Ogata, K., 2009. Modern Control Engineering. Prentice Hall, 5 ed., 2009, 912 pages. ISBN-13: 978-0136156734.
The MathWorks, Inc, 2012. System Identification Toolbox User’s Guide, Version 8.0.