Nguyễn Văn Tài , Nguyễn Hải Đăng , Đặng Quang Huy , Trần Văn Định Nguyễn Hoài Tân *

* Tác giả liên hệ (nhtan@ctu.edu.vn)

Abstract

This study presents an integrated evaluation of the mechanical strength and dynamic characteristics of a leaf spring suspension system for the Toyota Land Cruiser HJ60LG-MZ SUV by combining the Finite Element Method (FEM) and a quarter-car modeling approach. FEM results indicate that the maximum Von Mises stress reaches 437.3 MPa at the spring eye region, while the maximum displacement of 4.39 mm occurs at the center of the leaf spring. The safety factor ranges from 2.7 to 3.9, confirming that the structure operates within the elastic deformation regime. Dynamic simulations showed that the root mean square acceleration (aRMS) varies from 0.73 m/s2 to 0.96 m/s², corresponding to ride comfort levels from “fairly uncomfortable” to “uncomfortable” according to the ISO 2631-1:1997 standard. The study proposes a novel integrated approach that enables a comprehensive assessment of the suspension system from structural durability to operational performance. The findings provide a significant scientific basis for quantifying dynamic behavior and optimizing the design of leaf spring suspension systems in SUVs and light-duty trucks.

Keywords: Dynamics simulation, leaf spring suspension system, quarter-car model, root Mean Square Acceleration

Tóm tắt

Nghiên cứu được thực hiện nhằm đánh giá đồng thời độ bền cơ học và đặc tính động lực học của hệ thống treo nhíp lá trên xe Toyota Land Cruiser HJ60LG-MZ bằng cách kết hợp phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) và mô hình hóa một phần tư xe. Kết quả FEM cho thấy ứng suất Von-Mises cực đại đạt 437,3 MPa tại vùng mắt nhíp và chuyển vị lớn nhất là 4,39 mm tại tâm nhíp. Hệ số an toàn từ 2,7 đến 3,9 chỉ ra kết cấu vận hành ổn định trong miền biến dạng đàn hồi. Việc mô phỏng động lực học cho thấy chỉ số gia tốc hiệu dụng (aRMS) đạt từ 0,73 đến 0,96 m/s², tương ứng mức độ từ “khá khó chịu” đến “khó chịu” theo tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997. Bên cạnh đó, một phương pháp tiếp cận tích hợp mới đã được đề xuất, cho phép đánh giá toàn diện hệ thống từ độ bền kết cấu đến hiệu suất vận hành. Đây là cơ sở khoa học quan trọng trong việc định lượng đặc tính động học và tối ưu hóa thiết kế hệ thống treo nhíp lá trên các dòng xe SUV và xe tải hạng nhẹ.

Từ khóa: Gia tốc hiệu dụng, hệ thống treo nhíp lá, mô hình một phần tư xe, mô phỏng động lực học

Article Details

Tài liệu tham khảo

Ashok, D., Mallikarjun, M. V., & Mamilla, V. R. (2012). Design and structural analysis of composite multi leaf spring. International Journal of Emerging trends in Engineering and Development, 5(2), 30-37.

Toyota Motor Corporation. (1989). Land Cruiser Heavy Duty Repair Manual: Chassis & Body. Toyota Motor Corporation.

Hà, Đ. V. (2021). Nghiên cứu ảnh hưởng của vận tốc và loại đường tới độ êm dịu của ô tô khách trang bị hệ thống treo khí nén. Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, (10), 347-351.

Hương, T. T. T., Long, N. M., & Anh, N. T. (2022). Mô phỏng dao động của hệ thống treo chủ động có xét đến sự ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành thủy lực. Tạp chí Khoa học và Công nghệ-Đại học Đà Nẵng, 23-26.

Imine, H., Delanne, Y., & M'sirdi, N. K. (2006). Road profile input estimation in vehicle dynamics simulation. Vehicle System Dynamics, 44(4), 285-303. https://doi.org/10.1080/00423110500333840

Jamali, M. S., Ismail, K. A., Taha, Z., & Aiman, M. F. (2017). Development of Matlab Simulink model for dynamics analysis of passive suspension system for lightweight vehicle. In Journal of Physics: Conference Series (pp. ICADME 1-8). IPO Publishing.
https://doi.org/10.1088/1742-6596/908/1/012066

Jiregna, I., & Sirata, G. (2020). A review of the vehicle suspension system. Journal of Mechanical and Energy Engineering, 4(2), 109-114.
https://doi.org/10.30464/jmee.2020.4.2.109

Ju Feng Special Steel Co., Ltd. (2025). DIN 65Si7. Ju Feng Special Steel Co., Ltd. https://www.jfs-steel.com/vi/steelDetail/DIN-65Si7.html?utm_source=chatgpt.com

Lập, N. T., & Huyền, T. T. T. (2017). Phân tích các trạng thái chịu tải của bộ nhíp lá trên hệ thống treo ô tô dưới tác dụng của tải trọng kết hợp. Tạp chí Khoa học Công nghệ, 11(4), 69-74.

Otkur, M., Alshammari, N., Abdullah, N., Alkandari, D., Thyab, H., & Alduwaisan, L. (2022). Optimization of Suspension System Parameters for a SUV. Proceedings of the 8th World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering (ICMIE pp. 1 - 8). Prague, Czech Republic

Quân, V. H., & Chúc, L. H. (2020). Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình toàn xe. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội, 56(2), 84-89.

Quân, V. H., Ngọc, N. A., Lê Hồng Quân, H. Q. T., Hải, B. V., & Đức, N. T. (2023). So sánh hiệu suất làm việc hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn từ hóa MR và treo bị động cho mô hình ¼ xe. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội, 59(5), 82-87. https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.175

Saini, P., Goel, A., & Kumar, D. (2013). Design and analysis of composite leaf spring for light vehicles. International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology, 2(5), 1-10.

Shigley, J. E., Mitchell, L. D., & Saunders, H. (1985). Mechanical engineering design. McGraw-Hill, New York

Singh, J., & Saha, S. (2015). Static structural analysis of suspension arm using finite element method. International Journal of Research in Engineering and Technology, 04(07), 402-206. https://doi.org/10.15623/ijret.2015.0407064

Sivasankar, A., & Ramanathan, B. (2015). Design and numerical investigation of static and dynamic loading characters of heterogeneous model leaf spring. International Journal of Engineering Research & Technology, 5(1), 143-162.

Bureau of Indian Standards. (1982). Specification for steel for the manufacture of leaf springs. In (Vol. IS 3431). New Delhi, India: Bureau of Indian Standards.

Tang, G., Li, J., Ding, C., & Zhang, Y. (2014). Sprung mass identification of suspension in a simplified model. In SAE 2014 World Congress & Exhibition. SAE Technical Paper. https://doi.org/10.4271/2014-01-0051

Tadesse, B. A., & Fatoba, O. (2022). Design optimization and numerical analyses of composite leaf spring in a heavy-duty truck vehicle. Materials Today: Proceedings, 62, 2814-2821.
https://doi.org/10.1016/j.matpr.2022.02.367

Tín, L. C., & Đức, L. M. (2022). Ứng dụng phương pháp phân tích phần tử hữu hạn trong phân tích độ bền nhíp lá xe tải nhẹ. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 20(7), 64-70.

Toyota Motor Sales Co., Ltd. (1988). Land Cruiser 60 Series – Specifications: Vehicle type, weight, performance.
https://autocatalogarchive.com/wp-content/uploads/2025/04/Toyota-Land-Cruiser-60-70-1988-JPN-.pdf