Định hướng và điều khiển Robot di động dựa trên công nghệ định vị GPS và cảm biến la bàn

Abstract

This study presents a solution to integrate a system of multiple positioning sensors into a mobile robot to control the robot to the desired position in the external environment. The heart of the system is an esp8266 microcontroller that can calculate equations in real time control. The microcontroller receives signals from the compass sensor to determine the rotation angle of the head of the robot to the desired location; updates the global positioning system (GPS) sensor value used for navigation and continuously updating data during movement in the outdoor environment. The experiment was conducted in an open yard at College of Engineering, Can Tho University under relatively favorable weather conditions. The results show that the robot can move to the desired positions. This research is a premise for the following groups to apply more advanced algorithms and technology to mobile robots.

Tóm tắt

Nghiên cứu này trình bày một giải pháp tích hợp hệ nhiều cảm biến định vị vào robot di động để điều khiển robot đến vị trí mong muốn trong môi trường bên ngoài. Trái tim của hệ là một vi điều khiển esp8266 có thể tính toán được nhiều phương trình theo thời gian thực. Vi điều khiển nhận tín hiệu từ cảm biến la bàn đề xác định góc quay đến vị trí mong muốn và cập nhật giá trị cảm biến GPS được dùng để định vị và cập nhật dữ liệu liên tục trong suốt quá trình di chuyển trong môi trường bên ngoài. Thí nghiệm đươc tiến hành một sân trống tại trường Bách Khoa, Trường Đại học Cần Thơ trong điều kiện thời tiết tương đối thuận lợi. Kết quả cho thấy robot có thể di chuyển đến các vị trí mong muốn. Nghiên cứu này là tiền đề cho các nhóm sau áp dụng thêm các giải thuật và công nghệ cao cấp vào robot di động trong điều kiện bên ngoài.