Nguyễn Hoàng Dũng *

* Tác giả liên hệ (hoangdung@ctu.edu.vn)

Abstract

PI (Proportional Integral) controller is able to control a linear plant with good quality performance (fast transitional response and zero equal setting error). Therefore the controller has commonly used in industrial processes. PI controller is suitable for linear plants. With nonlinear plants, the classical controller can not insure the control quality at all equal state points. As a result, the paper presents method of using fuzzy PI controller for MIMO (Multi-input multi-output) nonlinear system and applying the way for controlling quadruple tank system. Fuzzy PI controller is built by using Madani fuzzy model and classical PI controller. The practical results were tested with simulink of Matlab. Basing on the result, fuzzy PI indefectibly controls the nonlinear system.
Keywords: fuzzy control, nonlinear system control, system modeling, PI, PD, PID, quadruple tank

Tóm tắt

Bộ điều khiển PI có khả năng điều khiển hệ thống với chỉ tiêu chất lượng tốt (đáp ứng quá độ nhanh và triệt tiêu được sai số xác lập). Do đó bộ điều khiển này được sử dụng rất phổ biến trong các quá trình công nghiệp. Bộ điều khiển PI thường áp dụng tốt đối với những đối tượng tuyến tính. Đối với các đối tượng là phi tuyến, bộ điều khiển kinh điển này không thể đảm bảo được chất lượng điều khiển tại mọi điểm làm việc. Do đó, bài báo đề cập đến giải pháp PI mờ cho hệ phi tuyến MIMO và áp dụng phương pháp này để điều khiển hệ bồn quadruple. Sử dụng mô hình mờ Mamdani kết hợp với bộ điều khiển PI kinh điển để tạo ra bộ điều khiển mờ PI. Kết quả thí nghiệm được kiểm chứng bằng phần mềm mô phỏng Matlab. Thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển PI mờ có thể điều khiển tốt đối tượng phi tuyến hệ MIMO.
Từ khóa: logic mờ, điều khiển mờ, điều khiển hệ phi tuyến, mô hình hóa hệ thống, PI, PD, PID, quadruple tank

Article Details

Tài liệu tham khảo

Huỳnh Thái Hoàng, 2006. Hệ thống điều khiển thông minh, Đại Học Bách Khoa TPHCM, Đại Học Quốc Gia, p190-275

Nguyễn Thúc Loan, Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, 2002. Điều khiển dự báo hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ, Đại Học Bách Khoa TPHCM, p1-2

Effendi Rusli, Siong Ang, Richard D. Braatz, 2002 . A quadruple tank process experiment. Department of Chemiscal and Biomolecular Engineering, University of Illinois at Urban-Champaign, p6-21

Karl Henrik Johansson, Alexander Horch, Olle Wijk, Anders Hansson, 2000. Teaching multivariable control using the quadruple-tank process. Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, p1-6

J. Felder, C.Hersberger, D.Ambühl, M. Benz, 2006. Praktikum mess und regeltechnik anleitung zum versuch quadruple tank. Institut für mess und regeltechnik, Eidgenössische Techische Hochschule Zürich, p2-16

Arjin Numsomran, Kritchai Witheephanich, Thanit Trisuwannawat, Kitti Tirasesth, 2000. IP controller design for quadruple tank system. Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Srinakharinwirot University, Nakhonnayok, Thailand, p1-6

Amit Pandey, 2004. Fault detectio of multivariable system using its directional properties. Msc thesis, B.Tech, Indian Institute of Technology Guwahati, India, p25-32