Quadrotor design for aerial imaging
Abstract
Tóm tắt
Article Details
References
“AC_MeasuringVibration | ArduCopter.” http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/, assessed on 11/11/2013.
“Common-Camera Gimbal | ArduCopter.” http://copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/, assessed on 10/12/2013.
“Advanced Vibration Control | ArduCopter.” http://copter.ardupilot.com/wiki/advanced-vibration-control/#Measuring_your_vibration_levels, assessed on 10/12/2013.
Castillo, P, and A Dzul. 2004. “Real-Time Stabilization and Tracking of a Four Rotor Mini Rotorcraft.” IEEE Transacations on Control Systems Technology12(4): 510–16.
“Common-APM 2.5 and 2.6 Overview | ArduCopter.” http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/, assessed on 12/12/2013.
“Common-APM to CHDK Camera Link Tutorial | ArduCopter.” http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm-to-chdk-camera-link-tutorial/, assessed on 31/10/2013.
“Connecting Your RC Input and Motors | ArduCopter.” http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/, assessed on 02/11/2013.
Hiệp, D.V. et al., 2011. “Mô hình hóa động lực học Quadrotor.” Kỷ yếuHội nghị toàn quốc lần 1 về Điều khiển và Tự động hóa (VCCA-2011), 306–10.
Hoffmann, G.M. et al., 2007. “Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control: Theory and Experiment.” In In Proc. of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference.
“Mission Planner Overview | Mission Planner.” http://planner.ardupilot.com/wiki/mission-planner-overview/, assessed on 13/12/2013.
“Parts - Video/OSD - 3DRobotics Inc.” https://store.3drobotics.com/t/parts/video-slash-osd, assessed on 21/12/2013.
Rawashdeh, O.A. et al., 2009. “Microraptor: A Low-Cost Autonomous Quadrotor System.” In Proceedings of the ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, California, USA.
Tâm, L.N.,2012. “Thiết kế và chế tạo mô hình máy bay quadrotor.” Kỷ yếu Hội nghị Sinh viên nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 - Đại học Đà Nẵng, 1–7.
Thọ, L.D. et al.,2012. “Nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều khiển, thu thập và xử lý thông tin ccuar robot trực thăng trong lĩnh vực nhà thông minh và quân sự.” Kỷ yếu Hội nghị toàn quốc lần thứ 6 về Cơ điện tử - VCM-2012, 288–95.
Yasir Amir, M, and Abbas,V. U.,2011. “Modeling and Neural Control of Quadrotor Helicopter, Yanbu Journal of Engineering Science.” Yanbu Journal of Engineering Science2: 35–48.
Yedamale, P.,2004. “Brushless DC Motor Control Using PIC18FXX31 MCUs.” http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00899a.pdf, assessed on 23/12/2013.