Dũng, N. H. “ÁP DỤNG GIẢI THUẬT MỞ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN ? HỆ BỐN QUADRUPLE”. Tạp Chí Khoa học Đại học Cần Thơ, số p.h 8, Tháng Năm 2007, tr 67-74, https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/490.