Dũng, N. H., N. K. Trân, Đ. T. Trung, và P. H. Loan. “Điều khiển cánh Tay Robot SCARA Hai bậc tự Do dựa Trên giải thuật PID mờ”. Tạp Chí Khoa học Đại học Cần Thơ, vol 58, số p.h 2, Tháng Tư 2022, tr 22-31, doi:10.22144/ctu.jvn.2022.033.