Vũ, H. M., N. C. Ngôn, và L. Đ. K. Linh. “Thiết Kế bộ điều khiển mờ Lai Cascade áp dụng Cho Robot rắn”. Tạp Chí Khoa học Đại học Cần Thơ, vol 55, số p.h 4, Tháng Tám 2019, tr 1-10, doi:10.22144/ctu.jvn.2019.090.