Toán, L. V., N. C. Ngôn, và L. H. Đăng. “XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ”. Tạp Chí Khoa học Đại học cần Thơ, số p.h 40, Tháng Chạp 2015, tr 32-36, https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/2236.