Hải, P. T. L., T. T. Hùng, N. V. Khanh, và L. T. Hiếu. “Ứng dụng xử Lý ảnh kỹ thuật số Trong việc Theo Dõi sự chuyển động của các Robot Di động”. Tạp Chí Khoa học Đại học Cần Thơ, số p.h 39, Tháng Tám 2015, tr 39-47, https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/2169.