Bảo, T. Q. “GIẢI THUẬT ĐƠN GIẢN ĐỂ PHÁT HIỆN LÀN ĐƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN LÁI CHO ÔTÔ TỰ HÀNH”. Tạp Chí Khoa học Đại học Cần Thơ, số p.h CĐ Công nghệ TT, Tháng Mười 2013, tr 134-42, https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1914.