Khanh, N. V., Đ. H. Đăng, và N. N. Phong. “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PD MỜ”. Tạp Chí Khoa học Đại học Cần Thơ, số p.h 29, Tháng Chạp 2013, tr 15-22, https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1694.