Khanh, N. V., N. V. Hảo, và N. N. Phong. “Điều khiển cân bằng Con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển cuốn chiếu”. Tạp Chí Khoa học Đại học cần Thơ, số p.h 31, Tháng Sáu 2014, tr 18-25, https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1392.