Dũng, N. H. “ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN HÀM TRƯỢT KIỂU PID”. Tạp Chí Khoa học Đại học cần Thơ, số p.h 21a, Tháng Năm 2012, tr 30-36, https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1152.