N. N. Thiện, Đ. L. B. Duy, H. N. T. Duy, và T. Đ. Thiện, “Điều khiển dự báo phi tuyến cho bám quỹ đạo và tránh vật cản động trên robot di động lái vi sai”, CTU J. Sci., vol 62, số p.h CĐ Khoa học và Công nghệ cho sự phát triển bền vững của vùng, tr 23-33, tháng 5 2026.