T. H. Tâm, N. Q. Hiếu, N. H. Cường, và N. M. Thư, “So sánh Checkerboard và ChArUco trong hiệu chuẩn máy ảnh cho ứng dụng hệ laser vision trên robot hàn”, CTU J. Sci., vol 62, số p.h CĐ Khoa học và Công nghệ cho sự phát triển bền vững của vùng, tháng 5 2026.