N. C. Ngôn, T. P. Thanh, và D. H. Nghĩa, “ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DÙNG MẠNG NƠRON HỆ NÂNG VẬT BẰNG TỪ TRƯỜNG”, CTU J. Sci., số p.h 17b, tr 140-147, tháng 5 2011.