P. T. Nghĩa, S. T. Nhân, L. V. Lẻ, và N. Q. Hiếu, “Thiết kế điều khiển cầu trục 3D có xét đến ma sát”, CTU J. Sci., vol 62, số p.h CĐ Khoa học và Công nghệ cho sự phát triển bền vững của vùng, tr 158-169, tháng 5 2026.