V. X. Huy, “Đánh giá hiệu năng và tính bền vững của một số bộ điều khiển phi tuyến: Một nghiên cứu so sánh trên mô hình con lắc ngược”, CTU J. Sci., vol 62, số p.h 5, tr 8-25, tháng 10 2026.