N. M. Huy, N. T. Nhã, T. Q. Thanh, và T. Đ. Thiện, “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển lực cho cánh tay robot 3 bậc tự do dựa trên mô hình trở kháng”, CTU J. Sci., vol 62, số p.h CĐ Khoa học và Công nghệ cho sự phát triển bền vững của vùng, tr 46-60, tháng 5 2026.