N. M. Huy, N. T. Nhã, T. Q. Thanh, và T. Đ. Thiện, “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển lực cho cánh tay robot 3 bậc tự do dựa trên mô hình trở kháng”, CTU J. Sci., vol 62, số p.h KH&CN PTBV ĐBSCL, tr 46-60, tháng 5 2026.