T. P. Lộc, L. T. Hiếu, và N. Q. Hiếu, “Điều khiển robot di động theo quỹ đạo có xét đến các yếu tố nhiễu từ bên ngoài”, CTU J. Sci., vol 62, số p.h 2, tr 42-52, tháng 4 2026.