L. H. Thương, L. M. Thành, P. T. Tùng, và N. C. Ngôn, “Tối ưu hóa bộ điều khiển LQR bằng giải thuật di truyền cho con quay hồi chuyển ba bậc tự do”, CTU J. Sci., vol 62, số p.h 2, tr 34-41, tháng 4 2026.