L. T. Hiếu, N. M. Nhật, V. H. T. Giang, và H. M. Nhựt, “Giải pháp lập kế hoạch di chuyển cho hệ robot tay máy di động kết hợp UAV trong môi trường ngoài trời”, CTU J. Sci., vol 61, số p.h 3, tr 33-41, tháng 6 2025.