L. T. Hiếu, N. C. Ngôn, H. T. Đạt, và P. Q. Thế, “Định hướng và điều khiển Robot di động dựa trên công nghệ định vị GPS và cảm biến la bàn”, CTU J. Sci., vol 60, số p.h 6, tr 10-16, tháng 12 2024.