N. T. Quí, M. L. C. Đạo, và Đ. D. Phúc, “Tính chất vi phân trong điều khiển tối ưu có tham số với ràng buộc cân bằng ”, CTU J. Sci., vol 59, số p.h 6, tr 16-24, tháng 12 2023.