T. L. T. Chánh, N. Q. Hiếu, N. T. Khánh, M. C. Linh, T. P. Lộc, và L. V. Lẻ, “Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo”, CTU J. Sci., vol 59, số p.h CĐ Khoa học Kỹ thuật và Công nghệ, tr 63-69, tháng 5 2023.