N. H. Dũng, N. K. Trân, Đ. T. Trung, và P. H. Loan, “Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ”, CTU J. Sci., vol 58, số p.h 2, tr 22-31, tháng 4 2022.