T. T. Trường, N. V. N. Minh, Đ. M. Nhựt, và N. H. Cường, “Mô phỏng mô hình động học của robot dây trên mặt phẳng”, CTU J. Sci., số p.h CĐ Công nghệ TT, tr 54-57, tháng 10 2017.