N. V. Khanh và T. T. Hiếu, “THUẬT TOÁN THỜI GIAN THỰC, CHI PHÍ THẤP CHO HỆ THỐNG NHÚNG DỰA TRÊN NHÂN FREERTOS”, CTU J. Sci., số p.h CĐ Công nghệ TT, tr 39-46, tháng 12 2015.