P. T. L. Hải, T. T. Hùng, N. V. Khanh, và L. T. Hiếu, “Ứng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số trong việc theo dõi sự chuyển động của các robot di động”, CTU J. Sci., số p.h 39, tr 39-47, tháng 8 2015.