T. Q. Bảo, “GIẢI THUẬT ĐƠN GIẢN ĐỂ PHÁT HIỆN LÀN ĐƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN LÁI CHO ÔTÔ TỰ HÀNH”, CTU J. Sci., số p.h CĐ Công nghệ TT, tr 134-142, tháng 10 2013.