M. T. Thành, H. D. An, P. N. Khang, T. T. Ngoan, và L. C. Nguyện, “ĐIỀU KHIỂN ROBOT PIONEER P3-DX BÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG”, CTU J. Sci., số p.h CĐ Công nghệ TT, tr 11-19, tháng 10 2013.