T. T. N. Nguyệt, T. V. Hoài, và V. Đ. Lung, “ỨNG DỤNG ĐỒ THỊ TẦM NHÌN VÀO BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG CHO ROBOT”, CTU J. Sci., số p.h 32, tr 42-56, tháng 10 2014.