N. V. Khanh, Đ. H. Đăng, và N. N. Phong, “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PD MỜ”, CTU J. Sci., số p.h 29, tr 15-22, tháng 12 2013.