Khanh, Nguyễn Văn, và Trần Trọng Hiếu. 2015. “THUẬT TOÁN THỜI GIAN THỰC, CHI PHÍ THẤP CHO HỆ THỐNG NHÚNG DỰA TRÊN NHÂN FREERTOS”. Tạp Chí Khoa học Đại học cần Thơ, số p.h CĐ Công nghệ TT (Tháng Chạp):39-46. https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/2332.