Toán, Lê Văn, Nguyễn Chí Ngôn, và Lê Hoàng Đăng. 2015. “XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ”. Tạp Chí Khoa học Đại học cần Thơ, số p.h 40 (Tháng Chạp):32-36. https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/2236.