Khanh, Nguyễn Văn, Đặng Hải Đăng, và Nguyễn Ngô Phong. 2013. “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PD MỜ”. Tạp Chí Khoa học Đại học Cần Thơ, số p.h 29 (Tháng Chạp):15-22. https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1694.