Khanh, Nguyễn Văn, Nguyễn Vĩnh Hảo, và Nguyễn Ngô Phong. 2014. “Điều khiển cân bằng Con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển cuốn chiếu”. Tạp Chí Khoa học Đại học cần Thơ, số p.h 31 (Tháng Sáu):18-25. https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1392.