Dũng, Nguyễn Hoàng. 2012. “ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN HÀM TRƯỢT KIỂU PID”. Tạp Chí Khoa học Đại học Cần Thơ, số p.h 21a (Tháng Năm):30-36. https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1152.