Huy, N. M., Nhã, N. T., Thanh, T. Q., & Thiện, T. Đ. (2026). Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển lực cho cánh tay robot 3 bậc tự do dựa trên mô hình trở kháng. Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, 62(KH&CN PTBV ĐBSCL), 46-60. https://doi.org/10.22144/ctujos.2026.077