Vũ, H. M., Ngôn, N. C., & Linh, L. Đ. K. (2019). Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cascade áp dụng cho robot rắn. Tạp chí Khoa học Đại học cần Thơ, 55(4), 1-10. https://doi.org/10.22144/ctu.jvn.2019.090