Bảo, T. Q. (2013). GIẢI THUẬT ĐƠN GIẢN ĐỂ PHÁT HIỆN LÀN ĐƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN LÁI CHO ÔTÔ TỰ HÀNH. Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, (CĐ Công nghệ TT), 134-142. Truy vấn từ https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1914