Dũng, N. H. (2012). ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN HÀM TRƯỢT KIỂU PID. Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, (21a), 30-36. Truy vấn từ https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1152