Dũng, N.H., Trân, N.K., Trung, Đ.T. và Loan, P.H. 2022. Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ. Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ. 58, 2 (tháng 4 2022), 22-31. DOI:https://doi.org/10.22144/ctu.jvn.2022.033.